Lilicat22/Blue_inventors_estuary_catamaran_PLBD

Autonomous catamaran robot designed for waste collection and water quality monitoring in African estuaries. Built as part of the Learning By Doing (PBLD) program at École Centrale Casablanca. Features a real-time data dashboard for telemetry, environmental tracking, and circular economy statistics. # 🚣‍♂️ Blue Inventors - Estuary Catamaran Project (PLBD) ## 📌 1. Présentation du Projet Ce projet est développé par l'équipe **Les Blue Inventors** dans le cadre du programme *Learning By Doing* (PLBD) de l'École Centrale Casablanca. Notre objectif est de concevoir un **catamaran robotisé autonome** dédié à : * La collecte des déchets de surface dans les estuaires africains. * Le suivi environnemental et la mesure de la qualité de l'eau en temps réel. --- ## 👩‍💻 2. Rôles & Organisation de l'Équipe Notre équipe est pluridisciplinaire. En tant que **Coordinatrice Data & Interface**, mon rôle consiste à : * Structurer et maintenir ce dépôt GitHub ainsi que le suivi des tâches sur Jira. * Développer l'interface utilisateur (Dashboard) qui centralise toutes les données du robot. * Concevoir l'architecture de stockage et d'archivage des données récoltées. *Collaborateurs :* * **[Nom du camarade 1]** : Responsable Détection IA / Vision par ordinateur. * **[Nom du camarade 2]** : Responsable Navigation autonome / Motorisation. * **[Nom du camarade 3]** : [À compléter, ex: Design mécanique / Capteurs]. --- ## 📊 3. Architecture de l'Interface & Données L'application (développée avec Streamlit) servira de tour de contrôle et sera structurée autour de plusieurs axes : ### Télémétrie & État du Robot (Temps Réel) * Suivi du niveau de la batterie avec un modèle prédictif d'autonomie restante. * Position GPS et vitesse du catamaran. ### Suivi Environnemental & Économie Circulaire * **Qualité de l'eau :** Affichage en direct du pH, de la température et de la turbidité. * **Statistiques de collecte :** Graphiques des volumes de déchets ramassés. * **Valorisation :** Suivi des données destinées aux centres de recyclage et aux laboratoires partenaires. --- ## 📂 4. Structure provisoire du Dépôt ```text ├── data/ # Données brutes et archives mensuelles ├── src/ # Code source de l'application │ ├── app.py …