PARC-2024-Team-Mali/navigation_solution

# navigation_solution TEAM1_RobotsMali: PARC Engineers League Introduction: Le défi de cette phase de simulation consiste à créer un logiciel pour faire fonctionner le PARC AgRobot (Robot agricole) est un véhicule au sol sans pilote (UGV) équipé de différents capteurs.Les robots agricoles doivent être capables de naviguer dans les cultures et les terres agricoles, ce qui inclut de se déplacer de manière autonome dans les rangées de laitues sur un terrain accidenté. Cette tâche consiste à atteindre la fin d’une rangée, à effectuer un virage et à revenir dans les rangées adjacentes jusqu’à ce que l’emplacement du but soit atteint. L'utilisation de PARC AgRobot (Robot agricole) en Afrique présente plusieurs avantages convaincants. Ces robots améliorent l'efficacité agricole, réduisent la pénurie de main-d'œuvre, augmentent la précision des opérations, s'adaptent aux conditions locales et réduisent l'utilisation excessive de produits chimiques. Cependant, l'adoption des robots en agriculture peut rencontrer des défis tels que le coût, l'accès à l'électricité, la formation des agriculteurs, etc. Malgré ces défis, l'utilisation de robots peut contribuer à améliorer la productivité et la durabilité de l'agriculture en Afrique. Dépendances Les Packages nécessaires sont: (requis Python version 3) rospy: rospy est une bibliothèque client Python pure pour ROS. L’API client Rospy permet aux programmeurs Python d’interagir rapidement avec ROS Topics, Services et Parameters. La conception de rospy favorise la vitesse d’implémentation (i.developer time) sur les performances d’exécution afin que les algorithmes puissent être rapidement prototypés et testés au sein de ROS. Il est également idéal pour le code de chemin non critique, comme le code de configuration et d’initialisation. De nombreux outils ROS sont écrits en rose pour profiter des capacités d’introspection de type. De nombreux outils de ROS, tels que rostopic et rosservice, sont construits sur le dessus de rosp …