Com o avanço tecnológico equipamentos/dispositivos para reabilitação que seriam inimagináveis a alguns anos atrás, tem se tornado possível, viável, e com resultados excelentes. Este capítulo tem como objetivo apresentar o histórico da reabilitação, assim como, os diferentes e inovadores tipos de instrumentação avançada utilizada em diferentes processos de reabilitação enfatizando os avanços com as novas tecnologias: realidade virtual e inteligência artificial. Este capítulo foi desenvolvido a partir de uma revisão narrativa abrangente da literatura englobando o histórico da reabilitação no mundo e no Brasil, as descobertas mais significativas ao longo do tempo, assim como, as inovações mais recentes sobre instrumentação avançada para reabilitação. O capítulo mostra que a instrumentação avançada, empregada de forma eficiente nos protocolos de reabilitação, oferece benefícios significativos, como: aumento da precisão do diagnóstico, controle remoto do avanço fisioterapêutico através de aplicativos móveis, a melhora do paciente em tempos mais curtos, a individualização de pacientes com dificuldade de comunicação e mobilidade, acompanhamento em tempo real da progressão dos pacientes. Ressaltamos que ainda há necessidade de superar barreiras tecnológicas, econômicas e educacionais, garantindo que essas tecnologias sejam acessíveis a todos de forma igualitária e justa.