La figure à demi légendaire du poète antéislamique Imrû'1-Qays n'est pas inconnue des Touaregs sahéliens. Ceux-ci le citent dans leurs poèmes, ainsi que dans des récits où il apparaît comme un héros culturel, inventeur de la poésie et de j'alphabet touareg. Il y est opposé à un personnage en qui on peut reconnaître une version sahélienne d'un autre poète antéislamique : 'Antara. L'article propose de retrouver dans certains documents arabes médiévaux les sources de ces récits touaregs.