MODELISATION 3D DE ROUTES PAR TELEMETRIE LASER EMBARQUEE POUR LA MESURE DE DISTANCE DE VISIBILITE
Domain:
mobilitygeospatialRecord type:
papersoftware
Creator:
BruGouChaBer
Editor:
CenCen
Publisher:
CCSD
Host:
National audience
La plateforme LARA-3D, développée au Centre de Robotique de Mines Paris, est un système de télémétrie laser embarquée sur véhicule permettant de numériser des environnements routiers ou urbains à la vitesse du déplacement, et d'obtenir ainsi des nuages de points 3D denses. Nous présentons l'utilisation de ce système à des fins de mesure de distances de visibilité sur des routes, effectuée dans le cadre du projet SARI/VIZIR, en partenariat avec le LRPC de Strasbourg.
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