A comunidade Guarani da Terra Indígena Jaraguá, situada no Pico do Jaraguá, São Paulo, enfrenta pressões intensas devido à urbanização, incluindo a perda de território e a marginalização social e cultural. O estudo tem como objetivo compreender os desafios enfrentados por essa comunidade no contexto urbano e investigar as possibilidades de intervenção da Psicologia Social Comunitária (PSC) para promover a preservação cultural e o empoderamento dos Guarani. A pesquisa foi conduzida através de uma pesquisa-ação, com visitas in locu e entrevistas com membros da comunidade, permitindo uma análise participativa das necessidades locais. Os resultados indicaram que a urbanização agravou problemas como a poluição e o isolamento, além de evidenciar a exclusão da cultura Guarani do sistema educacional formal, destacando a necessidade de professores indígenas para garantir a preservação dos saberes tradicionais. Conclui-se que a PSC pode desempenhar um papel essencial no apoio à resistência dos Guarani, promovendo intervenções que respeitem sua cultura e fortaleçam a luta pela preservação de seu território, com participação ativa da comunidade para garantir ações eficazes e sustentáveis.