L’objectif de ce travail est d’améliorer d’une part, une méthode de référence de détection de la fumée, et d’autre part, de développer une méthode robuste d’estimation de mouvement en tenant compte de l’éclairage et du bruit avec le moins possibles de réponses incorrectes. The objective of this work is to improve on the one hand, a smoke detection method considered as a reference in the literature, and on the other hand, to develop a robust motion estimation method that handles the temporal brightness variations and noise with the least possible of false alarm.