Date fruit detection dataset for automatic harvesting مجموعة بيانات الكشف عن ثمار التاريخ للحصاد التلقائي Ensemble de données de détection des fruits de date pour la récolte automatique Conjunto de datos de detección de fruta de fecha para la cosecha automática

Date fruit is one of the most beneficial and delicious fruits in the world through its nutritional value, it's a rich source of sugar, Protein, Manganese, Fibers, and many other vitamins, on the other hand, date production in the world reached up to 9.45 million tons, one palm tree can produce dates for 40 to 50 years which makes date production one of the main pillars of the economy. Generally, the methods used for pre and post-harvesting are done manually, making the operation heavy in terms of time and economy. Research in the area of harvesting automation is still limited due to the absence of data. This work presents a full dataset for detection, classification, analysis, and harvesting decisions. The dataset contains a collection of images and videos for different varieties of dates at different stages of maturity, taking into consideration all the natural conditions including light, contrast, dates in bags, and multi-scaled images. The big advantage of this dataset is it can help to put agriculture research at an advanced level by robotizing all the pre and post-harvesting tasks. The dataset is published for free in ZENODO [1] Date Fruit Detection Datase…. تعد فاكهة التمر واحدة من أكثر الفواكه فائدة ولذيذة في العالم من خلال قيمتها الغذائية، فهي مصدر غني بالسكر والبروتين والمنغنيز والألياف والعديد من الفيتامينات الأخرى، من ناحية أخرى، وصل إنتاج التمر في العالم إلى 9.45 مليون طن، يمكن لشجرة النخيل الواحدة إنتاج التمر لمدة 40 إلى 50 عامًا مما يجعل إنتاج التمر أحد الركائز الرئيسية للاقتصاد. بشكل عام، تتم الطرق المستخدمة قبل وبعد الحصاد يدويًا، مما يجعل العملية ثقيلة من حيث الوقت والاقتصاد. لا تزال الأبحاث في مجال أتمتة الحصاد محدودة بسبب عدم وجود بيانات. يقدم هذا العمل مجموعة بيانات كاملة لقرارات الكشف والتصنيف والتحليل والحصاد. تحتوي مجموعة البيانات على مجموعة من الصور ومقاطع الفيديو لأنواع مختلفة من التمور في مراحل مختلفة من النضج، مع مراعاة جميع الظروف الطبيعية بما في ذلك الضوء والتباين والتواريخ في أكياس والصور متعددة المقاسات. الميزة الكبيرة لمجموعة البيانات هذه هي أنها يمكن أن تساعد في وضع البحوث الزراعية في مستوى متقدم من خلال روبوت جميع مهام ما قبل وما بعد الحصاد. يتم نشر مجموعة البيانات مجانًا في ZENODO [1] Date Fruit Detection Datase…. Le fruit de datte est l'un des fruits les plus bénéfiques et les plus délicieux au monde de par sa valeur nutritive, c'est une riche source de sucre, de protéines, de manganèse, de fibres et de nombreuses autres vitamines, d'autre part, la production de dattes dans le monde a atteint jusqu'à 9,45 millions de tonnes, un palmier peut produire des dattes pendant 40 à 50 ans, ce qui fait de la production de dattes l'un des principaux piliers de l'économie. En général, les méthodes utilisées pour la pré-récolte et la post-récolte sont effectuées manuellement, ce qui rend l'opération lourde en termes de temps et d'économie. Les recherches dans le domaine de l'automatisation de la récolte sont encore limitées en raison de l'absence de données. Ce travail présente un ensemble complet de données pour la détection, la classification, l'analyse et les décisions de récolte. L'ensemble de données contient une collection d'images et de vidéos pour différentes variétés de dates à différents stades de maturité, en tenant compte de toutes les conditions naturelles, y compris la lumière, le contraste, les dates dans des sacs et les images multi-échelles. Le grand avantage de cet ensemble de données est qu'il peut aider à mettre la recherche agricole à un niveau avancé en robotisant toutes les tâches avant et après la récolte. L'ensemble de données est publié gratuitement dans ZENODO [1] Date Fruit Detection Datase…. La fruta de dátil es una de las frutas más beneficiosas y deliciosas del mundo por su valor nutricional, es una rica fuente de azúcar, Proteína, Manganeso, Fibras y muchas otras vitaminas, por otro lado, la producción de dátiles en el mundo alcanzó hasta 9.45 millones de toneladas, una palmera puede producir dátiles de 40 a 50 años lo que hace que la producción de dátiles sea uno de los principales pilares de la economía. En general, los métodos utilizados para la pre y poscosecha se realizan manualmente, lo que hace que la operación sea pesada en términos de tiempo y economía. La investigación en el área de la automatización de la cosecha sigue siendo limitada debido a la ausencia de datos. Este trabajo presenta un conjunto de datos completo para la detección, clasificación, análisis y toma de decisiones. El conjunto de datos contiene una colección de imágenes y videos para diferentes variedades de fechas en diferentes etapas de madurez, teniendo en cuenta todas las condiciones naturales, incluida la luz, el contraste, las fechas en bolsas e imágenes de múltiples escalas. La gran ventaja de este conjunto de datos es que puede ayudar a poner la investigación agrícola en un nivel avanzado al robotizar todas las tareas previas y posteriores a la cosecha. El conjunto de datos se publica de forma gratuita en ZENODO [1] Date Fruit Detection Datase….