EllyNeto/Nzila-Imona

### **Cabeçalho & Visão Geral** * **Área:** TECNOLOGIA DE DESMINAGEM AUTÓNOMA & GEOESPACIAL * **Projeto:** **Nzila Imona** * **Descrição:** Detecção Autónoma de Minas e Mapeamento Digital para a Libertação Segura e Reabilitação do Solo em Angola --- ### **Paiéis / Tópicos Principais** * **Ícone de Segurança:** Robótica Terrestre — Varredura sem Risco Humano * **Ícone de Robô:** Sensores Subsolo — Radar GPR + Magnético * **Ícone de Sinal/Frequência:** Mapeamento Digital — Certidão Digital em Nuvem --- ### **02. O Desafio em Angola** * **CONTEXTO DO TERRENO** * **O Gargalo Atual do Terreno:** Extensas áreas agrícolas, de infraestrutura e habitação continuam bloqueadas por ameaça de minas terrestres e engenhos não deflagrados (UXO). A desminagem manual tradicional é extremamente lenta, perigosa e sujeita a elevado erro humano. * **Público-Alvo & Parceiros Estratégicos:** Agências Nacionais de Desminagem (CNAD / INAD), ONGs Internacionais (HALO Trust, NPA, MAG), Forças Armadas, Empresas Agrícolas e Construtoras de Infraestruturas que necessitam de solo seguro e certificado. --- ### **03. A Solução: Desminagem Autónoma** * **TECNOLOGIA PROTEGIDA** * **Plataforma Robótica de Detecção:** Substituímos o contacto humano direto na fase crítica de deteção por rovers autónomos equipados com múltiplos sensores de subsolo. * **Varredura Autónoma Terrestre:** Navegação precisa via GPS RTK em solos irregulares e vegetação leve. * **Deteção Multissensores (GPR + Magnético):** Filtração avançada para identificar metais, ligas e anomalias de densidade. * **Mapeamento Digital em Nuvem:** Geração instantânea de mapas de calor 3D com coordenadas exatas de ameaças. * **Componentes / Módulos Robóticos:** * GPS * L293D * Landmine Detector * NodeMCU ESP8266 --- ### **04. Proposta de Valor Estratégica** * **Risco Humano Zero:** Elimina completamente a presença de sapadores humanos durante o mapeamento inicial e localização de ameaças enterradas. * **Velocidade 10x Maior:** V …