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Proyecto donde se explora la identificación y conteo automático de árboles cítricos a partir de imágenes aéreas # citrus3-detector ## Detección y Conteo automático de Árboles Cítricos a partir de Imágenes Aéreas Este proyecto busca automatizar la identificación y conteo de **árboles de naranja y limón** en parcelas agrícolas usando imágenes adquiridas con **drones** y un **modelo de detección de objetos previamente entrenado**. Está desarrollado siguiendo la metodología **CRISP-DM**, y se enfoca en facilitar la toma de decisiones agronómicas aprovechando los desarrollos de la visión por computador. | | | |-|-| | | | | | | --- ## 🧠 Metodología CRISP-DM ### 1. Comprensión del Negocio - **Objetivo**: Automatizar el conteo y localización de árboles cítricos (naranja y limón) a partir de imágenes aéreas. - **Motivación**: Reducir tiempos y automatizar el monitoreo de cultivos. Permitir el análisis del terreno y facilitar tareas de inventario. - **Área de análisis**: 93 hectáreas, con presencia mayoritaria de cítricos y elementos adicionales como árboles nativos, viviendas, rocas y caminos. --- ### 2. Comprensión de los Datos - **Fuente**: Imágenes RGB obtenidas mediante un vuelo de dron, con calibración geométrica y radiométrica. - **Formato**: Ortomosaicos georreferenciados (formato raster, GeoTIFF). - **Generación de dataset**: Selección de áreas que cubran la heterogeneidad de las coberturas presentes. - **Contenido**: - Árboles cítricos (objetivo) - Elementos no relevantes para el problema: árboles nativos, casas, caminos, sombras #### 🏷️ Etiquetas reales: El proyecto cuenta con un conjunto de 2,094 anotaciones manuales realizadas sobre las áreas de Test, distribuidas en tres clases: - 740 para árboles de limón - 1,251 para árboles de naranja - 103 para la clase "arbol", que incluye: - Especies arbóreas que no son limón o naraja. - Individuos cuyo tipo (limón o naranja) no pudo determinarse con claridad. - Árboles secos o muertos que aún conservan estructura visible. Las etiquetas están disponibles en formato CSV, JSON y Shapefile, en las siguientes rutas: …